마이크로소프트 연구팀은 OpenAI의 인공지능 ‘ChatGPT’를 이용해 로봇과 드론을 제어하는 프로그램 코드를 작성하고 시연 과정을 공개했다.
ChatGPT를 사용하면 로봇 프로그래밍 프로세스가 간소화됩니다.
ChatGPT는 기사를 작성하고 사용자의 다양한 질문에 답할 수 있는 인공지능 프로그램으로 폭발적인 인기를 얻고 있습니다.
이 MS 연구는 ChatGPT를 사용하여 로봇이나 드론의 프로그래밍 프로세스를 작동하고 제어할 수 있음을 보여줍니다.
20일(현지시각) MS ‘자율주행시스템 및 로보틱스 그룹’은 로봇팔, 드론 등 다양한 로봇을 제어할 수 있는 소프트웨어를 프로그래밍하는 과정에서 챗GPT를 활용하는 방법에 대한 논문을 홈페이지에 게재했다.
“우리는 여전히 로봇을 제어하기 위해 기존의 ‘수기’ 코드에 크게 의존하고 있습니다.
”라고 연구팀은 말했습니다.
한편 그는 ChatGPT가 컴퓨터 코드의 일부를 작성할 수 있는 방법을 모색하고 있다고 말했습니다.
ChatGPT는 텍스트 기반 요청을 기반으로 다양한 프로그래밍 언어를 작성하고 디버깅할 수 있음을 입증했습니다.
그래서 Microsoft Research 팀은 ChatGPT가 로봇 하드웨어용 코드를 작성하는 데 효과적으로 사용될 수 있는지 알아보기로 결정했습니다.
연구팀에 따르면 “ChatGPT는 자체적으로 많은 일을 할 수 있지만 여전히 약간의 도움이 필요한 것으로 밝혀졌다.
” 이를 수행하는 데 필요한 다양한 명령이 AI 프로그램에 요약되어 있다.
▲ ChatGPT를 이용한 로봇 프로그래밍 개념도(데이터=MS)
“우리는 높은 수준의 라이브러리에서 사용할 수 있는 기능을 명시적으로 설명하면서 작업 목표를 설명하는 텍스트 프롬프트를 작성합니다.
프롬프트에는 ChatGPT가 답변을 형성하는 방법에 대한 운영 제약이 있습니다.
”라고 연구팀은 썼습니다.
포함될 수 있습니다.
“
마이크로소프트 연구팀이 인공지능 ChatGPT를 이용해 드론을 제어할 수 있는 컴퓨터 코드를 만들었다.
이를 위해 먼저 AI 챗봇에게 신호를 주고 드론을 제어하는 컴퓨터 명령을 설계한다.
이어 연구팀은 ChatGPT에게 다양한 방법으로 로봇을 제어하도록 지시해 달라고 요청했다.
여기에는 무인 항공기 카메라를 사용하여 코코넛 음료 및 코카콜라 캔과 같은 음료를 식별하도록 ChatGPT에 요청하는 것이 포함됩니다.
연구팀은 “ChatGPT는 선반 검사를 통해 사행하고 사용자 지침이 모호할 때 명확한 질문을 하는 드론을 개발하기 위해 복잡한 코드 구조를 작성했다”고 설명했다.
연구팀은 또한 ChatGPT에 “드론으로 셀카를 찍기 위해 반사 표면을 사용하라”고 요청했다.
ChatGPT는 요청을 해석하고 드론이 거울 앞에서 날아 셀카를 찍을 수 있도록 컴퓨터 코드를 작성했습니다.
연구팀은 또한 ChatGPT에 로봇 팔이 여러 개의 나무 블록으로 Microsoft Corporation 로고를 형성하도록 지시하는 코드를 작성하도록 요청했습니다.
마이크로소프트가 공개한 비디오에서 로봇 팔은 마이크로소프트의 기업 로고를 빠르게 형성합니다.
이 연구는 로봇 공학에서 chatGPT의 잠재력을 보여주지만 여전히 상당한 한계가 있습니다.
챗봇은 인간이 봇에 제공하는 초기 “단서”(텍스트 기반 요청)를 기반으로 봇 컴퓨터 코드만 작성할 수 있습니다.
따라서 인간 엔지니어는 봇의 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API)가 어떻게 작동하는지 ChatGPT에 철저히 설명해야 했습니다.
그렇지 않으면 AI 프로그램이 적용 가능한 컴퓨터 코드를 생성하는 데 어려움을 겪을 것입니다.